Descubierto en febrero de 1861, es explorado por primera vez por Don Manuel Santos Parga.
La explotación turística comenzó el 22 de noviembre de 1862. La primera exploración espeleológica real se llevó a cabo en 1947 por Antonio Núñez Jiménez en 1947.
En los años 50 y 60, la Sociedad Espeleológica Cubana comenzó las nuevas exploraciones y resulta que la cueva es parte de un sistema para un total de 14 km de desarrollo.
El 14 de octubre de 1989, el grupo espeleológico "Félix Rodrigue della Fuente" descubrió una nueva galería que reabrió las exploraciones. Esta galería se manifiesta como el sector más espectacular e importante de la cueva debido a la presencia de numerosos cristales de calcita.
La ruta turística se extiende por más de 1400m y el desarrollo total de la cueva actualmente alcanza los 23km.
La cueva es famosa por la presencia de concreciones de fútbol de considerable belleza e interés, incluso si la mayoría de estos no pueden ser vistos por los turistas por razones obvias de protección.
En las cuevas, sin embargo, hay una sala de proyección en 3D creada por el "Proyecto Bellamar" donde puedes disfrutar de estas maravillas geológicas.